基于物联网技术的应急物流军民协同保障系统

结合物联网技术的应用和发展情况,分析了构建基于物联网技术的应急物流军民协同保障系统的意义;设计了基于物联网技术的应急物流军民保障系统框架,由事件感知、信息传输、数据提取、技术支撑、应用服务、协同保障和用户决策7个环节组成,并对基于物联网技术的应急物流军民保障系统的功能结构进行了分析;建立了基于物联网技术的应急物流军民保障系统的流程,分为事件感知、事件响应和事件收尾3个阶段并进行了分析。该系统对于实现应急物流军民协同快速保障具有一定的参考价值。     

GNSS应急辅助定位及精度评估方法研究

在可视卫星数少于4颗、无法进行传统导航解算的恶劣环境下,导航接收机可利用外部高程气压计提供的高程或者内部守时模块的钟差等信息进行应急辅助定位。在该应急辅助定位工作模式的误差分析中,传统导航定位误差传递模型无法适用。针对此问题,本文在研究三星结合高程、三星结合钟差、双星结合高程钟差等几种应急辅助定位原理的基础上,给出了新的应急辅助定位误差传递的分析模型,利用仿真算例验证了该模型的正确性。最后通过对定位精度的分析,说明根据卫星分布特点可以按照本文方法量化得到伪距测量与辅助信息的精度的最优数量级关系,可以用最小代价实现定位精度的提升。该结论可指导接收机外部辅助器件的选择。     

现场处置突发事件警察应急能力建设研究——以蚌埠少女被刺事件为缘起

安徽蚌埠少女被刺事件引起社会广泛关注,从中折射出部分警察现场处置突发事件应急能力的不足.以该事件为缘起,在探讨突发事件和警察应急能力内涵的基础上,重点分析现场处置突发事件警察应急能力的构成要素和影响因素,并提出加强应急能力建设的相关对策.     

强化军地应急指挥机制建设

在军地联合处置突发事件行动中存在着建设重复,救援资源分散;协调困难,方案建设不对接;条块分割,指挥关系不顺畅以及反应迟缓,救援效率不高的情况。为适应军队新的编制体制调整,破解矛盾,文章研究了军队应基于军民融合战略着力强化一体化的军地应急指挥联动机制,强化常态化的军地应急指挥协调机制,强化规范化的军地应急指挥制度和科学化的军地应急指挥程序建设,以提高军队应急管理能力。     

无人机自驾仪硬件加固方案设计与可靠性分析

自驾仪是无人机实现自主飞行与自主完成各项任务的核心器件。现有商用无人机自驾仪大多没有进行硬件加固,直接用来执行重大任务时有一定风险。通过分析可知自驾仪组成模块中对安全性和可靠性影响最大的模块为控制解算器。根据逐步提高的容错需求,使用复位器、计数器、反相器、选择器等简单器件以及在芯片内部添加简单代码,分别设计了单机复位加固方案、双机热备加固方案、硬件切换和软件切换双机互备加固方案。重点研究了加固方案的可靠性随时间的变化关系,并进行了对比分析。对加固方案的工作机制进行了模拟,分析了这些方案在处理故障时的系统异常输出时间等容错特性。计算表明,这些加固方案可以显著提高系统的可靠性,其中双机互备加固方案的可靠性最高。该研究对于指导高可靠性自驾仪设计时在容错效果与复杂度、成本等方面进行折中具有较大的参考意义。     

针对应急救援路径规划的一种改进蚁群算法

针对不返回起始点、多个待救援点的应急救援路径规划问题,提出了一种应急救援路径规划的改进蚁群算法,设计了一种新的路径构造方法,为蚁群算法求解该类问题打下了基础。为提高收敛性,改进了信息素更新规则,构造了一种与蚁群算法有效结合的局部搜索算法,提高了算法快速寻优的能力。仿真结果表明:改进蚁群算法能够快速找到一条从救援中心到多个待救援点的优化路径,且收敛速度和最短路径较同类算法更优。     

震灾应急物资动态需求预测模型研究

为提高应急物资需求预测方法的实用性,同时考虑提前期和需求的不确定性,采用安全库存理论构建震灾应急物资动态需求预测模型,以观测得到的实际到货量、实际消耗量和实时剩余库存量等信息来动态预测当前时刻应急物资的需求量。应用算例表明,所建模型不仅能够准确反映需求量与被保障人员总数的正相关关系,而且还能实时体现被保障人员总数的变化情况。因此,该模型能够为震灾过程中应急物资需求量的确定提供科学决策依据,具有一定的实用价值和应用前景。     

应急航材配送网络需求缓冲策略设计

航空装备是空军武器装备的主体,做好航材保障工作对于充分发挥装备作战效能,确保装备的作战使用具有重要意义。描述了应急需求冲击条件下缓冲控制问题,建立了应急航材配送网络影响缓存因素模型,进而建立了完整的应急航材需求冲击的缓冲策略设计框架,并进行了应急航材缓存分配建模。分别采用BP-GA方法对应急航材需求进行测算;保噪正态分布进行了缓冲策略公式的推演,需求冲能模型进行了单个缓存分配,并结合算例说明了其有效性。     

重大易燃易爆物质泄漏的危害及应急对策

针对重大易燃易爆物质泄漏后所表现出来的易燃易爆性、对周围的人员和空气、水土等环境资源的严重破坏性,分析了易燃易爆物质泄漏的原因,并有针对性的从划定警戒区、查找泄漏点、堵漏、泄漏物质的浓度监测、排除火险因素、安全疏散、个人防护等方面提出了应急处置对策。     

应急指挥决策方案的模糊综合评价研究

针对灾害现场应急指挥决策方案优选问题,提出了方案优选评价的可行性、时效性和安全性指标,应用模糊数学的相关理论构建了模糊综合评价的数学模型,采取专家调查打分法解决了方案评价影响因素的权重值及其评价等级的隶属度的确定问题,并采取加权平均算法对权重集A和影响因素评判隶属度矩阵R进行运算,得到的结果不仅反映了所有因素权值的影响,而且保留了单因素评判的全部信息,能够体现"模糊综合评价"的实质。